Un imán permanente en forma de anillo se fija en elmotor de corriente continuaLa corriente pasa por la bobina del rotor para generar una fuerza de amperios. Cuando la bobina del rotor es paralela al campo magnético, la dirección del campo magnético cambia si continúa girando. Por lo tanto, la escobilla del extremo del rotor se transforma. Las placas contactan alternativamente, de modo que la dirección de la corriente en la bobina también cambia, y la dirección de la fuerza de Lorentz generada permanece invariable, permitiendo así que el motor siga girando en una dirección.
El principio de funcionamiento delgenerador de CCconsiste en convertir la fuerza electromotriz alterna inducida en la bobina de la armadura en una fuerza electromotriz continua cuando es extraída del extremo de la escobilla por el conmutador y el efecto de conmutación de la escobilla.

La dirección de la fuerza electromotriz inducida se determina según la regla de la mano derecha (la línea del campo magnético apunta a la palma, el pulgar apunta a la dirección de movimiento del conductor y los otros cuatro dedos apuntan a la dirección de la fuerza electromotriz inducida en el conductor).
La dirección de la fuerza sobre el conductor se determina mediante la regla de la mano izquierda. Este par de fuerzas electromagnéticas forma un par que actúa sobre la armadura, denominado par electromagnético en una máquina eléctrica rotatoria. El par gira en sentido antihorario, con el fin de que la armadura gire en ese mismo sentido. Si este par electromagnético supera el par de resistencia en la armadura (como el par de resistencia causado por la fricción y otros pares de carga), la armadura puede girar en sentido antihorario.