Sisse on kinnitatud rõngakujuline püsimagnetDC mootor, ja vool läbib rootori pooli, et tekitada amprijõud. Kui rootori mähis on magnetväljaga paralleelne, muutub magnetvälja suund, kui see pöörleb edasi. Seetõttu muundatakse rootori otsas olev hari plaadiga vaheldumisi kontakteerudes, nii et muutub ka voolu suund mähisel ja tekkiva Lorentzi jõu suund ei muutu, nii et mootor saab ühes suunas edasi pöörelda.
TööpõhimõteDC generaatoron armatuurimähises indutseeritud vahelduva elektromotoorjõu teisendamine alalisvoolu elektromotoorjõuks, kui see tõmmatakse harja otsast kommutaator ja harja kommutatsiooniefekt.
Indutseeritud elektromotoorjõu suund määratakse parema käe reegli järgi (magnetvälja joon osutab peopesale, pöial juhi liikumissuunale ja ülejäänud neli sõrme juhis indutseeritud elektromotoorjõu suunda).
Juhile mõjuva jõu suund määratakse vasaku käe reegliga. See elektromagnetiliste jõudude paar moodustab armatuurile mõjuva pöördemomendi, mida pöörlevas elektrimasinas nimetatakse elektromagnetiliseks pöördemomendiks. Pöördemomendi suund on vastupäeva, püüdes panna armatuuri vastupäeva pöörlema. Kui see elektromagnetiline pöördemoment suudab ületada armatuuri takistusmomendi (nt hõõrdumisest ja muudest koormusmomentidest põhjustatud takistusmoment), võib armatuur pöörata vastupäeva