એક રિંગ આકારનું કાયમી ચુંબક નીચે મુજબ સ્થિર થયેલ છે.ડીસી મોટર, અને પ્રવાહ રોટર પરના કોઇલમાંથી પસાર થાય છે જેથી એમ્પીયર બળ ઉત્પન્ન થાય. જ્યારે રોટર પરનો કોઇલ ચુંબકીય ક્ષેત્રની સમાંતર હોય છે, ત્યારે જો તે ફરતું રહે તો ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશા બદલાશે. તેથી, રોટરના છેડે બ્રશ પ્લેટો સાથે વૈકલ્પિક રીતે સંપર્કમાં આવે છે, જેથી કોઇલ પરના વર્તમાન દિશા પણ બદલાય છે, અને ઉત્પન્ન થયેલા લોરેન્ટ્ઝ બળની દિશા બદલાતી નથી, તેથી મોટર એક દિશામાં ફરતી રહી શકે છે.
કાર્યકારી સિદ્ધાંતડીસી જનરેટરજ્યારે કોમ્યુટેટર દ્વારા બ્રશના છેડાથી ખેંચવામાં આવે છે ત્યારે આર્મેચર કોઇલમાં પ્રેરિત વૈકલ્પિક ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળને DC ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળમાં રૂપાંતરિત કરવાનો અને બ્રશના કોમ્યુટેશન અસરનો સમાવેશ થાય છે.
પ્રેરિત ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળની દિશા જમણા હાથના નિયમ અનુસાર નક્કી કરવામાં આવે છે (ચુંબકીય ક્ષેત્ર રેખા હથેળી તરફ નિર્દેશ કરે છે, અંગૂઠો વાહકની ગતિની દિશા તરફ નિર્દેશ કરે છે, અને અન્ય ચાર આંગળીઓ વાહકમાં પ્રેરિત ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળની દિશા તરફ નિર્દેશ કરે છે).
વાહક પર બળની દિશા ડાબા હાથના નિયમ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક બળોની આ જોડી આર્મેચર પર કાર્ય કરતી ટોર્ક બનાવે છે, જેને ફરતી ઇલેક્ટ્રિકલ મશીનમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ટોર્ક કહેવામાં આવે છે. ટોર્કની દિશા ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં હોય છે, જેથી આર્મેચર ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવાય. જો આ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ટોર્ક આર્મેચર પરના પ્રતિકાર ટોર્ક (જેમ કે ઘર્ષણ અને અન્ય લોડ ટોર્કને કારણે થતો પ્રતિકાર ટોર્ક) ને દૂર કરી શકે, તો આર્મેચર ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવી શકે છે.