Un imant permanent en forma d'anell està fixat almotor de corrent continu, i el corrent passa per la bobina del rotor per generar una força d'amperes. Quan la bobina del rotor és paral·lela al camp magnètic, la direcció del camp magnètic canviarà si continua girant. Per tant, el raspall a l'extrem del rotor es converteix amb Les plaques es posen en contacte alternativament, de manera que la direcció actual de la bobina també canvia i la direcció de la força de Lorentz generada no canvia, de manera que el motor pot seguir girant en una direcció.
El principi de funcionament delGenerador de corrent continués convertir la força electromotriu alterna induïda a la bobina de l'induït en una força electromotriu de corrent continu quan el commutador l'extreu des de l'extrem del raspall i l'efecte de commutació del raspall.
La direcció de la força electromotriu induïda es determina segons la regla de la mà dreta (la línia del camp magnètic apunta al palmell, el polze a la direcció del moviment del conductor i els altres quatre dits a la direcció de la força electromotriu induïda al conductor).
La direcció de la força sobre el conductor ve determinada per la regla de la mà esquerra. Aquest parell de forces electromagnètiques forma un parell que actua sobre l'induït, que s'anomena parell electromagnètic en una màquina elèctrica giratòria. La direcció del parell és en sentit contrari a les agulles del rellotge, en un intent de fer girar l'induït en sentit contrari a les agulles del rellotge. Si aquest parell electromagnètic pot superar el parell de resistència de l'induït (com ara el parell de resistència causat per la fricció i altres parells de càrrega), l'induït pot girar en sentit contrari a les agulles del rellotge.