En ringformad permanentmagnet är fixerad iDC motor, och strömmen passerar genom spolen på rotorn för att generera en amperekraft. När spolen på rotorn är parallell med magnetfältet kommer magnetfältets riktning att ändras om det fortsätter att rotera. Därför omvandlas borsten i änden av rotorn med Plattorna kontaktas växelvis, så att strömriktningen på spolen också ändras, och riktningen för den genererade Lorentzkraften ändras inte, så motorn kan fortsätta att rotera i en riktning.
Arbetsprincipen förDC generatorär att omvandla den alternerande elektromotoriska kraften som induceras i ankarspolen till en DC elektromotorisk kraft när den dras från borständen av kommutatorn och kommuteringseffekten av borsten.
Riktningen för den inducerade elektromotoriska kraften bestäms enligt högerhandsregeln (den magnetiska fältlinjen pekar mot handflatan, tummen pekar på ledarens rörelseriktning och de andra fyra fingrarna pekar på riktningen för den inducerade elektromotoriska kraften i ledaren).
Kraftriktningen på ledaren bestäms av vänsterregeln. Detta par av elektromagnetiska krafter bildar ett vridmoment som verkar på ankaret, vilket kallas elektromagnetiskt vridmoment i en roterande elektrisk maskin. Vridmomentets riktning är moturs, i ett försök att få ankaret att rotera moturs. Om detta elektromagnetiska vridmoment kan övervinna motståndsmomentet på ankaret (såsom motståndsmoment orsakat av friktion och andra belastningsmoment), kan ankaret rotera moturs