Prstencový permanentný magnet je upevnený vDC motora prúd prechádza cievkou na rotore a vytvára ampérovú silu. Keď je cievka na rotore rovnobežná s magnetickým poľom, smer magnetického poľa sa zmení, ak sa bude naďalej otáčať. Preto sa kefa na konci rotora premení s Dosky sa striedavo dotýkajú, takže sa mení aj smer prúdu na cievke a nemení sa smer generovanej Lorentzovej sily, takže motor sa môže stále otáčať jedným smerom.
Princíp činnostiDC generátorje previesť striedavú elektromotorickú silu indukovanú v cievke kotvy na jednosmernú elektromotorickú silu, keď je ťahaná z konca kefy komutátorom a komutačným účinkom kefy.
Smer indukovanej elektromotorickej sily sa určuje podľa pravidla pravej ruky ( siločiara magnetického poľa ukazuje na dlaň, palec ukazuje na smer pohybu vodiča a ďalšie štyri prsty smerujú na smer indukovanej elektromotorickej sily vo vodiči).
Smer sily na vodič je určený pravidlom ľavej ruky. Táto dvojica elektromagnetických síl vytvára krútiaci moment pôsobiaci na kotvu, ktorý sa v točivom elektrickom stroji nazýva elektromagnetický krútiaci moment. Smer krútiaceho momentu je proti smeru hodinových ručičiek, aby sa kotva otáčala proti smeru hodinových ručičiek. Ak tento elektromagnetický krútiaci moment dokáže prekonať odporový krútiaci moment na kotve (ako je odporový krútiaci moment spôsobený trením a inými zaťažovacími momentmi), kotva sa môže otáčať proti smeru hodinových ručičiek