Yon bag ki gen fòm leman pèmanan fiks nan laDC motè, ak aktyèl la pase nan bobin la sou rotor la jenere yon fòs anpè. Lè bobin an sou rotor paralèl ak chan mayetik la, direksyon chan mayetik la ap chanje si li kontinye vire. Se poutèt sa, bwòs la nan fen rotor la konvèti ak Plak yo altènativman kontakte, se konsa ke direksyon aktyèl la sou bobin la tou chanje, ak direksyon an nan fòs la Lorentz pwodwi pa chanje, kidonk motè a ka kontinye wotasyon nan yon direksyon.
Prensip travay la nanDC dèlkose konvèti fòs elektwomotif altène ki pwovoke nan bobin an armature nan yon fòs elektwomobil DC lè li se trase soti nan fen bwòs la pa commutator la ak efè a komitasyon nan bwòs la.
Direksyon fòs elektwomotif pwovoke a detèmine dapre règ men dwat la (liy jaden mayetik lonje dwèt sou palmis la, gwo pous la lonje dwèt sou direksyon mouvman kondiktè a, ak lòt kat dwèt yo montre direksyon fòs elektwomobil pwovoke nan kondiktè a).
Direksyon fòs sou kondiktè a detèmine pa règ men gòch la. Pè sa a nan fòs elektwomayetik fòme yon koupl ki aji sou armati a, ki rele koupl elektwomayetik nan yon machin wotasyon elektrik. Direksyon koupl la se envers, nan yon tantativ pou fè armati a wotasyon envers. Si koupl elektwomayetik sa a ka simonte koupl rezistans sou armature a (tankou koupl rezistans ki te koze pa friksyon ak lòt koupl chaj), armature a ka vire nan yon direksyon envers.