Trajni magnet v obliki obroča je pritrjen vDC motorin tok teče skozi tuljavo na rotorju, da ustvari ampersko silo. Ko je tuljava na rotorju vzporedna z magnetnim poljem, se smer magnetnega polja spremeni, če se še naprej vrti. Zato se krtača na koncu rotorja pretvori v Plošče se izmenično dotikajo, tako da se spremeni tudi smer toka na tuljavi, smer ustvarjene Lorentzove sile pa se ne spremeni, tako da se motor lahko še naprej vrti v eno smer.
Načelo delovanjaDC generatorje pretvorba izmenične elektromotorne sile, inducirane v armaturni tuljavi, v enosmerno elektromotorno silo, ko jo komutator vleče s konca krtače, in komutacijski učinek krtače.
Smer inducirane elektromotorne sile določimo po pravilu desne roke (magnetna silnica kaže na dlan, palec na smer gibanja vodnika, ostali štirje prsti pa na smer inducirane elektromotorne sile v prevodniku).
Smer sile na vodnik je določena s pravilom leve roke. Ta par elektromagnetnih sil tvori navor, ki deluje na armaturo, kar imenujemo elektromagnetni navor v rotirajočem električnem stroju. Smer vrtilnega momenta je v nasprotni smeri urinega kazalca, da bi armaturo zavrteli v nasprotni smeri urinega kazalca. Če lahko ta elektromagnetni navor premaga uporni navor na armaturi (kot je navor upora zaradi trenja in drugih navorov obremenitve), se lahko armatura vrti v nasprotni smeri urinega kazalca