Halka şeklinde kalıcı bir mıknatıs sabitlenmiştirDoğru akım motoruve akım rotordaki bobinden geçerek amper kuvveti üretir. Rotordaki bobin manyetik alana paralel olduğunda, dönmeye devam ederse manyetik alanın yönü değişecektir. Bu nedenle, rotorun ucundaki fırça ile dönüştürülür. Plakalar dönüşümlü olarak temas ettirilir, böylece bobindeki akım yönü de değişir ve üretilen Lorentz kuvvetinin yönü değişmez, böylece motor tek yönde dönmeye devam edebilir.
Çalışma prensibiDC jeneratörArmatür bobininde indüklenen alternatif elektromotor kuvvetinin, komütatör vasıtasıyla fırça ucundan çekilmesi ve fırçanın komütasyon etkisi ile DC elektromotor kuvvetine dönüştürülmesidir.
İndüklenen elektromotor kuvvetinin yönü sağ el kuralına göre belirlenir (manyetik alan çizgisi avuç içine, başparmak iletkenin hareket yönüne, diğer dört parmak ise iletkendeki indüklenen elektromotor kuvvetinin yönüne işaret eder).
İletken üzerindeki kuvvetin yönü sol el kuralıyla belirlenir. Bu elektromanyetik kuvvet çifti, dönen bir elektrik makinesinde elektromanyetik tork adı verilen armatür üzerinde etki eden bir tork oluşturur. Torkun yönü, armatürün saat yönünün tersine dönmesini sağlamak için saat yönünün tersinedir. Bu elektromanyetik tork, armatür üzerindeki direnç torkunu (sürtünme ve diğer yük torklarından kaynaklanan direnç torku gibi) yenebilirse, armatür saat yönünün tersine dönebilir