A ring-shaped sembrani permanen tetep ingmotor DC, lan saiki liwat kumparan ing rotor kanggo generate pasukan ampere. Nalika kumparan ing rotor iku podo karo Magnetik kolom, arah saka Magnetik kolom bakal ngganti yen terus muter. Mulane, rerumput ing mburi rotor diowahi karo Piring sing gantian hubungi, supaya arah saiki ing coil uga owah-owahan, lan arah saka gaya Lorentz kui ora ngganti, supaya motor bisa terus muter ing siji arah.
Prinsip kerja sakagenerator DCyaiku ngowahi gaya elektromotif gantian sing diakibatake ing kumparan armature dadi gaya elektromotif DC nalika ditarik saka ujung sikat dening komutator lan efek commutation saka sikat.
Arah gaya elektromotif sing diakibatake ditemtokake miturut aturan tangan tengen (garis medan magnet nuding telapak tangan, jempol nuduhake arah gerakan konduktor, lan papat driji liyane nuding arah gaya gerak listrik ing konduktor).
Arah gaya ing konduktor ditemtokake dening aturan tangan kiwa. Pasangan gaya elektromagnetik iki mbentuk torsi sing tumindak ing armature, sing diarani torsi elektromagnetik ing mesin listrik sing muter. Arah torsi counterclockwise, ing upaya kanggo nggawe armature muter counterclockwise. Yen torsi elektromagnetik iki bisa ngatasi torsi resistance ing armature (kayata torsi resistance disebabake gesekan lan torsi mbukak liyane), armature bisa muter ing arah counterclockwise.