En ringformet permanent magnet er festet iDC motor, og strømmen går gjennom spolen på rotoren for å generere en amperekraft. Når spolen på rotoren er parallell med magnetfeltet, vil retningen til magnetfeltet endres hvis det fortsetter å rotere. Derfor konverteres børsten i enden av rotoren med Platene blir vekselvis kontaktet, slik at også strømretningen på spolen endres, og retningen på den genererte Lorentz-kraften endres ikke, slik at motoren kan fortsette å rotere i én retning.
Arbeidsprinsippet tilDC generatorer å konvertere den vekslende elektromotoriske kraften indusert i anker-spolen til en DC elektromotorisk kraft når den trekkes fra børsteenden av kommutatoren og kommuteringseffekten til børsten.
Retningen til den induserte elektromotoriske kraften bestemmes i henhold til høyrehåndsregelen (den magnetiske feltlinjen peker mot håndflaten, tommelen peker på lederens bevegelsesretning, og de andre fire fingrene peker mot retningen til den induserte elektromotoriske kraften i lederen).
Kraftretningen på lederen bestemmes av venstrehåndsregelen. Dette paret av elektromagnetiske krefter danner et dreiemoment som virker på ankeret, som kalles elektromagnetisk dreiemoment i en roterende elektrisk maskin. Dreiemomentretningen er mot klokken, i et forsøk på å få ankeret til å rotere mot klokken. Hvis dette elektromagnetiske dreiemomentet kan overvinne motstandsmomentet på ankeret (som motstandsmoment forårsaket av friksjon og andre belastningsmomenter), kan ankeret rotere i retning mot klokken