A oruka-sókè yẹ oofa ti wa ni ti o wa titi ninu awọnDC motor, ati lọwọlọwọ n kọja nipasẹ okun lori ẹrọ iyipo lati ṣe ina agbara ampere kan. Nigbati okun lori ẹrọ iyipo ba ni afiwe si aaye oofa, itọsọna ti aaye oofa yoo yipada ti o ba tẹsiwaju lati yi. Nitorina, fẹlẹ ni opin ti ẹrọ iyipo ti wa ni iyipada pẹlu Awọn awopọ ti wa ni olubasọrọ miiran, ki itọsọna ti isiyi lori okun tun yipada, ati itọsọna ti agbara Lorentz ti ipilẹṣẹ ko ni iyipada, nitorina motor le tẹsiwaju ni yiyi ni itọsọna kan.
Awọn ṣiṣẹ opo ti awọnDC monomononi lati yi iyipada agbara elekitiromotive aropo ti a fa sinu okun armature sinu agbara elekitiroti DC nigbati o fa lati opin fẹlẹ nipasẹ oluyipada ati ipa commutation ti fẹlẹ.
Itọsọna ti agbara elekitiromotive ti a fa ni ipinnu ni ibamu si ofin ọwọ ọtún (laini aaye oofa tọka si ọpẹ, atanpako tọka si itọsọna gbigbe ti adaorin, ati awọn ika ika mẹrin miiran tọka si itọsọna ti agbara elekitiroti ti a fa sinu adaorin).
Itọsọna ti agbara lori oludari jẹ ipinnu nipasẹ ofin osi-ọwọ. Awọn ipa meji ti itanna eleto ṣe fọọmu iyipo ti n ṣiṣẹ lori armature, eyiti a pe ni iyipo eletiriki ninu ẹrọ itanna yiyi. Itọnisọna ti iyipo jẹ wiwọ aago, ni igbiyanju lati jẹ ki ihamọra yiyi lọna aago. Ti iyipo itanna eleto yii le bori iyipo resistance lori ihamọra (gẹgẹbi iyipo resistance ti o ṣẹlẹ nipasẹ edekoyede ati awọn iyipo fifuye miiran), armature le yiyi ni ọna kikankikan.