Egy gyűrű alakú állandó mágnes van rögzítve aDC motor, és az áram áthalad a forgórész tekercsén, hogy ampererőt hozzon létre. Ha a forgórészen lévő tekercs párhuzamos a mágneses térrel, a mágneses tér iránya megváltozik, ha tovább forog. Ezért a forgórész végén lévő kefét úgy alakítják át, hogy A lemezek felváltva érintkeznek, így a tekercsen az áram iránya is megváltozik, és a keletkező Lorentz-erő iránya nem változik, így a motor folyamatosan egy irányba tud forogni.
A működési elve aDC generátorcélja, hogy az armatúra tekercsben indukált váltakozó elektromotoros erőt egyenáramú elektromotoros erővé alakítsa, amikor azt a kefe végétől a kommutátor és a kefe kommutációs hatása kivonja.
Az indukált elektromotoros erő irányát a jobbkéz szabály szerint határozzuk meg (a mágneses erővonal a tenyérre, a hüvelykujj a vezető mozgási irányára, a másik négy ujj pedig a vezetőben indukált elektromotoros erő irányára mutat).
A vezetőre ható erő irányát a bal oldali szabály határozza meg. Ez az elektromágneses erőpár az armatúrára ható nyomatékot képez, amelyet egy forgó elektromos gépben elektromágneses nyomatéknak neveznek. A forgatónyomaték iránya az óramutató járásával ellentétes, ezzel próbálva az armatúrát az óramutató járásával ellentétes irányba forgatni. Ha ez az elektromágneses nyomaték le tudja győzni az armatúra ellenállási nyomatékát (például a súrlódás okozta ellenállási nyomatékot és más terhelési nyomatékokat), az armatúra az óramutató járásával ellentétes irányba tud forogni