Trajni magnet u obliku prstena je fiksiran uDC motor, a struja prolazi kroz zavojnicu na rotoru stvarajući ampersku silu. Kada je zavojnica na rotoru paralelna s magnetskim poljem, smjer magnetskog polja će se promijeniti ako se nastavi okretati. Stoga se četkica na kraju rotora pretvara s Ploče se naizmjenično dodiruju, tako da se smjer struje na zavojnici također mijenja, a smjer generirane Lorentzove sile se ne mijenja, tako da se motor može nastaviti okretati u jednom smjeru.
Princip radaDC generatorje pretvoriti izmjeničnu elektromotornu silu induciranu u armaturnom svitku u istosmjernu elektromotornu silu kada ju komutator povuče s kraja četke i komutacijski učinak četke.
Smjer inducirane elektromotorne sile određuje se prema pravilu desne ruke (crta magnetskog polja pokazuje prema dlanu, palac prema smjeru gibanja vodiča, a ostala četiri prsta pokazuju prema smjeru inducirane elektromotorne sile u vodiču).
Smjer sile na vodič određen je pravilom lijeve ruke. Ovaj par elektromagnetskih sila tvori zakretni moment koji djeluje na armaturu, a koji se u rotirajućem električnom stroju naziva elektromagnetski zakretni moment. Smjer okretnog momenta je u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, u pokušaju da se armatura okrene u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako ovaj elektromagnetski moment može nadvladati moment otpora na armaturi (kao što je moment otpora uzrokovan trenjem i drugi momenti opterećenja), armatura se može okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu