Un magnet permanent în formă de inel este fixat înmotor DC, iar curentul trece prin bobina de pe rotor pentru a genera o forță de amper. Când bobina de pe rotor este paralelă cu câmpul magnetic, direcția câmpului magnetic se va schimba dacă acesta continuă să se rotească. Prin urmare, peria de la capătul rotorului este convertită cu Plăcile sunt contactate alternativ, astfel încât direcția curentului de pe bobină se schimbă și ea, iar direcția forței Lorentz generate nu se schimbă, astfel încât motorul să poată continua să se rotească într-o singură direcție.
Principiul de lucru algenerator de curent continuueste de a converti forța electromotoare alternativă indusă în bobina armăturii într-o forță electromotoare de curent continuu atunci când este trasă de la capătul periei de către comutator și efectul de comutație al periei.
Direcția forței electromotoare induse este determinată conform regulii mâinii drepte (linia câmpului magnetic indică spre palmă, degetul mare spre direcția de mișcare a conductorului, iar celelalte patru degete indică către direcția forței electromotoare induse în conductor).
Direcția forței asupra conductorului este determinată de regula stângii. Această pereche de forțe electromagnetice formează un cuplu care acționează asupra armăturii, care se numește cuplu electromagnetic într-o mașină electrică rotativă. Direcția cuplului este în sens invers acelor de ceasornic, în încercarea de a face armătura să se rotească în sens invers acelor de ceasornic. Dacă acest cuplu electromagnetic poate depăși cuplul de rezistență pe armătură (cum ar fi cuplul de rezistență cauzat de frecare și alte cupluri de sarcină), armătura se poate roti în sens invers acelor de ceasornic