Mae magnet parhaol siâp cylch yn sefydlog yn yModur DC, ac mae'r cerrynt yn mynd trwy'r coil ar y rotor i gynhyrchu grym ampere. Pan fydd y coil ar y rotor yn gyfochrog â'r maes magnetig, bydd cyfeiriad y maes magnetig yn newid os bydd yn parhau i gylchdroi. Felly, mae'r brwsh ar ddiwedd y rotor yn cael ei drawsnewid gyda'r platiau yn cael eu cysylltu am yn ail, fel bod y cyfeiriad presennol ar y coil hefyd yn newid, ac nid yw cyfeiriad y grym Lorentz a gynhyrchir yn newid, felly gall y modur barhau i gylchdroi i un cyfeiriad.
Mae egwyddor weithredol yGeneradur DCyw trosi'r grym electromotive eiledol a achosir yn y coil armature i rym electromotive DC pan gaiff ei dynnu o ben y brwsh gan y cymudadur ac effaith cymudiad y brwsh.
Mae cyfeiriad y grym electromotive anwythol yn cael ei bennu yn unol â'r rheol dde (mae llinell y maes magnetig yn pwyntio at y palmwydd, mae'r bawd yn pwyntio i gyfeiriad symudiad y dargludydd, ac mae'r pedwar bys arall yn cyfeirio at gyfeiriad y grym electromotive anwythol yn y dargludydd).
Mae cyfeiriad grym ar y dargludydd yn cael ei bennu gan y rheol chwith. Mae'r pâr hwn o rymoedd electromagnetig yn ffurfio torque sy'n gweithredu ar y armature, a elwir yn torque electromagnetig mewn peiriant trydanol cylchdroi. Mae cyfeiriad y trorym yn wrthglocwedd, mewn ymgais i wneud i'r armature gylchdroi yn wrthglocwedd. Os gall y trorym electromagnetig hwn oresgyn y trorym gwrthiant ar y armature (fel trorym gwrthiant a achosir gan ffrithiant a torques llwyth eraill), gall y armature gylchdroi i gyfeiriad gwrthglocwedd