एक वर्तुळाकार स्थायी चुंबक स्थिर आहे.डीसी मोटर, आणि विद्युत प्रवाह रोटरवरील कॉइलमधून जातो आणि अँपिअर फोर्स निर्माण करतो. जेव्हा रोटरवरील कॉइल चुंबकीय क्षेत्राच्या समांतर असते, तेव्हा जर ते फिरत राहिले तर चुंबकीय क्षेत्राची दिशा बदलते. म्हणून, रोटरच्या शेवटी असलेला ब्रश प्लेट्सशी आळीपाळीने संपर्क साधून रूपांतरित होतो, ज्यामुळे कॉइलवरील विद्युत प्रवाहाची दिशा देखील बदलते आणि निर्माण झालेल्या लॉरेंट्झ फोर्सची दिशा बदलत नाही, त्यामुळे मोटर एकाच दिशेने फिरत राहू शकते.
चे कार्य तत्वडीसी जनरेटरकम्युटेटरद्वारे ब्रशच्या टोकापासून काढल्यावर आर्मेचर कॉइलमध्ये प्रेरित होणाऱ्या पर्यायी इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्सचे डीसी इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्समध्ये रूपांतर करणे आणि ब्रशचा कम्युटेशन इफेक्ट.
प्रेरित विद्युत्-मोटिव्ह बलाची दिशा उजव्या हाताच्या नियमानुसार निश्चित केली जाते (चुंबकीय क्षेत्ररेषा तळहाताकडे निर्देश करते, अंगठा वाहकाच्या हालचालीच्या दिशेकडे निर्देश करते आणि इतर चार बोटे वाहकामधील प्रेरित विद्युत्-मोटिव्ह बलाची दिशा दर्शवतात).
कंडक्टरवरील बलाची दिशा डाव्या हाताच्या नियमाने निश्चित केली जाते. विद्युत चुंबकीय बलांची ही जोडी आर्मेचरवर कार्य करणारा टॉर्क तयार करते, ज्याला फिरणाऱ्या विद्युत यंत्रात इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क म्हणतात. आर्मेचरला घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरवण्यासाठी टॉर्कची दिशा घड्याळाच्या उलट दिशेने असते. जर हे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क आर्मेचरवरील प्रतिरोध टॉर्कवर मात करू शकत असेल (जसे की घर्षण आणि इतर भार टॉर्कमुळे होणारा प्रतिकार टॉर्क), तर आर्मेचर घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरू शकते.