Стални магнет у облику прстена је фиксиран уДЦ мотор, а струја пролази кроз калем на ротору да би се створила амперска сила. Када је калем на ротору паралелан са магнетним пољем, смер магнетног поља ће се променити ако настави да се ротира. Због тога се четкица на крају ротора претвара са Плоче се наизменично додирују, тако да се смер струје на калему такође мења, а смер генерисане Лоренцове силе се не мења, тако да мотор може да настави да ротира у једном правцу.
Принцип радаДЦ генераторје претварање наизменичне електромоторне силе индуковане у калему арматуре у једносмерну електромоторну силу када је комутатор повуче са краја четке и комутациони ефекат четке.
Правац индуковане електромоторне силе одређује се по правилу десне руке (линија магнетног поља показује на длан, палац показује смер кретања проводника, а остала четири прста показују смер индуковане електромоторне силе у проводнику).
Правац силе на проводник је одређен правилом леве руке. Овај пар електромагнетних сила формира обртни момент који делује на арматуру, који се назива електромагнетни момент у ротирајућој електричној машини. Смер обртног момента је у супротном смеру казаљке на сату, у покушају да се арматура ротира у супротном смеру казаљке на сату. Ако овај електромагнетни момент може да превазиђе обртни момент отпора на арматури (као што је обртни момент отпора узрокован трењем и другим моментима оптерећења), арматура се може ротирати у смеру супротном од казаљке на сату