У ньому закріплено постійний магніт у формі кільцядвигун постійного струму, і струм проходить через котушку на роторі, створюючи силу Ампера. Коли котушка на роторі розташована паралельно магнітному полю, напрямок магнітного поля зміниться, якщо вона продовжує обертатися. Таким чином, щітка на кінці ротора перетворюється на пластини поперемінно контактують, так що напрямок струму на котушці також змінюється, а напрямок генерованої сили Лоренца не змінюється, тому двигун може продовжувати обертатися в одному напрямку.
Принцип роботиГенератор постійного струмуполягає в перетворенні змінної електрорушійної сили, індукованої в котушці якоря, в електрорушійну силу постійного струму, коли вона відтягується від кінця щітки комутатором, і ефект комутації щітки.
Напрям індукованої електрорушійної сили визначають за правилом правої руки (силова лінія магнітного поля вказує на долоню, великий палець — на напрямок руху провідника, інші чотири пальці — на напрямок індукованої електрорушійної сили в провіднику).
Напрямок сили, що діє на провідник, визначається за правилом лівої руки. Ця пара електромагнітних сил утворює обертовий момент, що діє на якір, який називається електромагнітним моментом обертової електричної машини. Крутний момент спрямований проти годинникової стрілки, намагаючись змусити арматуру обертатися проти годинникової стрілки. Якщо цей електромагнітний крутний момент може подолати крутний момент опору на якорі (наприклад, крутний момент опору, викликаний тертям та іншими моментами навантаження), арматура може обертатися проти годинникової стрілки