Usa ka singsing nga pormag permanenteng magnet ang gitakda saDC nga motor, ug ang kasamtangan moagi sa coil sa rotor aron makamugna og ampere force. Kung ang coil sa rotor parehas sa magnetic field, ang direksyon sa magnetic field mausab kung kini magpadayon sa pagtuyok. Busa, ang brush sa katapusan sa rotor nakabig uban sa Ang mga palid alternately makontak, aron ang kasamtangan nga direksyon sa coil usab mausab, ug ang direksyon sa namugna nga puwersa sa Lorentz dili mausab, aron ang motor makapadayon sa pagtuyok sa usa ka direksyon.
Ang prinsipyo sa pagtrabaho saDC generatormao ang pag-convert sa alternating electromotive force nga na-induce sa armature coil ngadto sa DC electromotive force kung kini gikuha gikan sa brush end sa commutator ug ang commutation effect sa brush.
Ang direksyon sa naaghat nga electromotive force gitino sumala sa tuo nga kamot nga lagda (ang magnetic field nga linya nagpunting sa palad, ang kumagko nagpunting sa direksyon sa paglihok sa konduktor, ug ang laing upat ka mga tudlo nagpunting sa direksyon sa naaghat nga electromotive force sa konduktor).
Ang direksyon sa puwersa sa konduktor gitino sa wala nga kamot nga lagda. Kini nga parisan sa electromagnetic nga pwersa nagporma og torque nga naglihok sa armature, nga gitawag og electromagnetic torque sa usa ka rotating electrical machine. Ang direksyon sa torque kay counterclockwise, sa pagsulay sa paghimo sa armature rotation counterclockwise. Kung kini nga electromagnetic torque makabuntog sa resistensya sa torque sa armature (sama sa resistensya sa torque tungod sa friction ug uban pang mga torque sa pagkarga), ang armature mahimong magtuyok sa usa ka counterclockwise nga direksyon.