వలయ ఆకారంలో ఉన్న శాశ్వత అయస్కాంతం దీనిలో స్థిరంగా ఉంటుందిDC మోటార్, మరియు కరెంట్ రోటర్లోని కాయిల్ గుండా వెళుతుంది, తద్వారా ఆంపియర్ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. రోటర్లోని కాయిల్ అయస్కాంత క్షేత్రానికి సమాంతరంగా ఉన్నప్పుడు, అది తిరుగుతూ ఉంటే అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశ మారుతుంది. అందువల్ల, రోటర్ చివర ఉన్న బ్రష్ ప్లేట్లను ప్రత్యామ్నాయంగా సంప్రదిస్తుంది, తద్వారా కాయిల్పై ప్రస్తుత దిశ కూడా మారుతుంది మరియు ఉత్పత్తి చేయబడిన లారెంజ్ శక్తి దిశ మారదు, కాబట్టి మోటారు ఒక దిశలో తిరుగుతూనే ఉంటుంది.
యొక్క పని సూత్రంDC జనరేటర్బ్రష్ చివర నుండి కమ్యుటేటర్ మరియు బ్రష్ యొక్క కమ్యుటేషన్ ప్రభావం ద్వారా ఆర్మేచర్ కాయిల్లో ప్రేరేపించబడిన ఆల్టర్నేటింగ్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ను DC ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్గా మార్చడం.

ప్రేరేపిత విద్యుదయస్కాంత శక్తి దిశను కుడి చేతి నియమం ప్రకారం నిర్ణయించబడుతుంది (అయస్కాంత క్షేత్ర రేఖ అరచేతిని సూచిస్తుంది, బొటనవేలు వాహకం యొక్క కదలిక దిశను సూచిస్తుంది మరియు మిగిలిన నాలుగు వేళ్లు వాహకంలోని ప్రేరేపిత విద్యుదయస్కాంత శక్తి దిశను సూచిస్తాయి).
వాహకంపై శక్తి దిశను ఎడమ చేతి నియమం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. ఈ విద్యుదయస్కాంత శక్తుల జత ఆర్మేచర్పై పనిచేసే టార్క్ను ఏర్పరుస్తుంది, దీనిని తిరిగే విద్యుత్ యంత్రంలో విద్యుదయస్కాంత టార్క్ అంటారు. ఆర్మేచర్ను అపసవ్య దిశలో తిప్పేలా చేయడానికి టార్క్ దిశ అపసవ్య దిశలో ఉంటుంది. ఈ విద్యుదయస్కాంత టార్క్ ఆర్మేచర్పై ఉన్న నిరోధక టార్క్ను (ఘర్షణ మరియు ఇతర లోడ్ టార్క్ల వల్ల కలిగే నిరోధక టార్క్ వంటివి) అధిగమించగలిగితే, ఆర్మేచర్ అపసవ్య దిశలో తిప్పవచ్చు.