Tha magnet maireannach cumadh fàinne air a shuidheachadh anns anMotor DC, agus bidh an sruth a’ dol tron choil air an rotor gus feachd ampere a ghineadh. Nuair a tha an coil air an rotor co-shìnte ris an raon magnetach, atharraichidh stiùireadh an raoin magnetach ma chumas e a’ tionndadh. Mar sin, tha am bruis aig deireadh an rotor air a thionndadh le Thathas a’ conaltradh ris na truinnsearan a-rithist, gus am bi an stiùireadh gnàthach air a ’choil ag atharrachadh cuideachd, agus nach atharraich stiùireadh feachd Lorentz a chaidh a chruthachadh, gus an urrainn don motair cumail a’ tionndadh ann an aon taobh.
Prionnsabal obrach angineadair DCis e sin an fheachd electromotive eile a tha air a bhrosnachadh anns a’ choil armature a thionndadh gu bhith na fheachd electromotive DC nuair a thèid a tharraing bho cheann a’ bhruis leis a ’ghiùladair agus buaidh siubhail a’ bhruis.
Tha stiùireadh an fheachd electromotive brosnaichte air a dhearbhadh a rèir riaghailt na làimhe deise (tha an loidhne raon magnetach a’ comharrachadh a’ phailme, tha an òrdag a’ comharrachadh stiùireadh gluasad an stiùiriche, agus tha na ceithir corragan eile a’ comharrachadh stiùir an fheachd electromotive brosnaichte anns an stiùiriche).
Tha stiùireadh an fhorsa air an stiùiriche air a dhearbhadh leis an riaghailt air an làimh chlì. Bidh am paidhir de fheachdan electromagnetic seo a’ cruthachadh torque ag obair air an armature, ris an canar torque electromagnetic ann an inneal dealain rothlach. Tha stiùir an torque tuathal, ann an oidhirp toirt air an armature tionndadh tuathal. Mas urrainn don torque electromagnetic seo faighinn thairis air an torque an-aghaidh air an armature (leithid torque an-aghaidh air adhbhrachadh le suathadh agus torques luchdan eile), faodaidh an armature gluasad ann an taobh tuathal