magnetek daîmî ya zengilî di nav de tê sabîtkirinmotora DC, û niha ji kulika li ser rotorê re derbas dibe ku hêzek amperê çêbike. Dema ku kulika li ser rotorê bi qada magnetîkî re paralel be, ger zivirîna wê bidome dê rêça qada magnetîkî biguhere. Ji ber vê yekê, firçeya li dawiya rotorê tê veguheztin Pelikên bi cîhêreng têne têkilî kirin, da ku rêgeza heyî ya li ser kulikê jî biguhezîne, û rêwerdana hêza Lorentz a hatî hilberandin nayê guheztin, ji ber vê yekê motor dikare di yek alî de bizivire.
Prensîba xebatê yajeneratorê DCev e ku dema ku ew ji dawiya firçeyê ji hêla komutatorê ve û bandora veguheztina firçeyê ji dawiya firçeyê tê kişandin, hêza elektromotîv a alternatîf a ku di kulika armatureyê de tê veguheztin veguherîne hêzek elektromotîv a DC.
Arasteya hêza elektromotîfê ya înduksîkirî li gorî qaîdeya destê rastê tê destnîşankirin (xêza qada magnetîkî ber bi pamê ve, tiliya tilikê ber bi tevgera guhêrbar ve, û çar tiliyên din jî arasteyî hêza elektromotîv a înduksîyonî ya di rêwerzê de destnîşan dike).
Arasteya hêzê ya li ser derhênerê bi qaîdeya çepê tê destnîşankirin. Ev cotek hêzên elektromagnetîk torkê ku li ser armatureyê tevdigere çêdike, ku jê re torque elektromagnetîk di makîneya elektrîkî ya zivirî de tê gotin. Arasteya torque berevajiyê demajoyê ye, di hewlekê de ye ku armature berevajiyê demjimêrê bizivire. Ger ev torkuya elektromagnetîk bikaribe torka berxwedanê ya li ser armatureyê bi ser bikeve (wek torka berxwedanê ya ku ji ber xitimandinê û torkên barkirinê yên din çêdibe), armature dikare berevajiyê demjimêrê bizivire.