V ní je upevněn prstencový permanentní magnetDC motora proud prochází cívkou na rotoru a vytváří ampérovou sílu. Když je cívka na rotoru rovnoběžná s magnetickým polem, změní se směr magnetického pole, pokud se bude dále otáčet. Proto je kartáč na konci rotoru přeměněn na Desky se střídavě dotýkají, takže se mění i směr proudu na cívce a nemění se směr generované Lorentzovy síly, takže motor se může stále otáčet jedním směrem.
Princip práceDC generátorje převést střídavou elektromotorickou sílu indukovanou v cívce kotvy na stejnosměrnou elektromotorickou sílu, když je tažena z konce kartáče komutátorem a komutačním účinkem kartáče.
Směr indukované elektromotorické síly se určuje podle pravidla pravé ruky (magnetická siločára směřuje do dlaně, palec ukazuje směr pohybu vodiče a další čtyři prsty směřují ke směru indukované elektromotorické síly ve vodiči).
Směr síly na vodič je určen pravidlem levé ruky. Tato dvojice elektromagnetických sil tvoří moment působící na kotvu, který se u točivého elektrického stroje nazývá elektromagnetický moment. Směr točivého momentu je proti směru hodinových ručiček, ve snaze přimět kotvu rotovat proti směru hodinových ručiček. Pokud tento elektromagnetický moment může překonat odporový moment na kotvě (jako je odporový moment způsobený třením a jinými zátěžovými momenty), kotva se může otáčet proti směru hodinových ručiček