Кольцападобны пастаянны магніт замацаваны ўРухавік пастаяннага току, і ток праходзіць праз катушку на ротары, ствараючы сілу Ампера. Калі шпулька на ротары знаходзіцца паралельна магнітнаму полю, кірунак магнітнага поля зменіцца, калі яно працягвае круціцца. Такім чынам, шчотка на канцы ротара ператвараецца ў пласціны па чарзе, так што кірунак току на шпульцы таксама змяняецца, і кірунак генераванай сілы Лорэнца не мяняецца, таму рухавік можа працягваць круціцца ў адным кірунку.
Прынцып працы стГенератар пастаяннага токузаключаецца ў пераўтварэнні пераменнай электрарухаючай сілы, выкліканай у шпульцы якара, у электрарухаючую сілу пастаяннага току, калі яна адцягваецца ад канца шчоткі камутатарам, і эфект камутацыі шчоткі.
Напрамак індукаванай электрарухаючай сілы вызначаюць па правілу правай рукі (лінія магнітнага поля паказвае на далонь, вялікі палец — напрамак руху правадніка, а астатнія чатыры пальцы — напрамак індукаванай электрарухаючай сілы ў правадніку).
Кірунак сілы, якая дзейнічае на праваднік, вызначаецца па правілу левай рукі. Гэтая пара электрамагнітных сіл утварае крутоўны момант, які дзейнічае на якар, які называецца электрамагнітным момантам у электрычнай машыне, якая верціцца. Кірунак крутоўнага моманту - супраць гадзіннікавай стрэлкі, у спробе прымусіць арматуру круціцца супраць гадзіннікавай стрэлкі. Калі гэты электрамагнітны момант можа пераадолець момант супраціву на якары (напрыклад, момант супраціву, выкліканы трэннем і іншыя моманты нагрузкі), якар можа круціцца супраць гадзіннікавай стрэлкі