In ringfoarmige permaninte magneet wurdt fêstmakke yn 'eDC motor, en de stroom giet troch de spoel op 'e rotor om in ampère-krêft te generearjen. As de spoel op 'e rotor parallel is oan it magnetyske fjild, sil de rjochting fan it magnetyske fjild feroarje as it bliuwt te draaien. Dêrom wurdt de boarstel oan 'e ein fan' e rotor omboud mei De platen wurde ôfwikseljend kontakt, sadat de hjoeddeistige rjochting op 'e spoel ek feroaret, en de rjochting fan' e generearre Lorentz-krêft feroaret net, sadat de motor yn ien rjochting draaie kin.
It wurkprinsipe fan 'eDC generatoris om de wikseljende elektromotoryske krêft dy't yn 'e armaturespul feroarsake wurdt yn in DC-elektromotorkrêft te konvertearjen as it wurdt lutsen út' e boarstel ein troch de kommutator en it kommutaasjeeffekt fan 'e boarstel.
De rjochting fan 'e opwekke elektromotoryske krêft wurdt bepaald neffens de rjochterhânregel (de magnetyske fjildline wiist nei de palm, de tomme wiist nei de bewegingsrjochting fan 'e kondukteur, en de oare fjouwer fingers wize nei de rjochting fan 'e opwekke elektromotoryske krêft yn 'e kondukteur).
De rjochting fan krêft op 'e dirigint wurdt bepaald troch de lofterhân regel. Dit pear elektromagnetyske krêften foarmet in koppel dy't op it anker wurket, dat hjit elektromagnetysk koppel yn in rotearjende elektryske masine. De rjochting fan it koppel is tsjin de klok yn, yn in besykjen om it anker tsjin de klok yn te draaien. As dit elektromagnetyske koppel it wjerstânskoppel op it anker oerwinne kin (lykas wjerstânskoppel feroarsake troch wriuwing en oare loadkoppels), kin it anker tsjin de klok yn draaie