Шакек түрүндөгү туруктуу магнит орнотулганDC мотор, ал эми ток ампердик күчтү пайда кылуу үчүн ротордогу катушка аркылуу өтөт. Ротордогу катушка магнит талаасына параллель болгондо магнит талаасынын багыты өзгөрөт, эгерде ал айланууну уланта берсе. Ошондуктан, ротордун учундагы щетка менен конверттелген плиталар кезектешип контактта болот, ошондуктан орамдагы токтун багыты да өзгөрөт, ал эми пайда болгон Лоренц күчүнүн багыты өзгөрбөйт, ошондуктан мотор бир багытта айланып тура алат.
Иштөө принцибиDC генераторбирордук катушкадагы индукцияланган өзгөрмө электр кыймылдаткыч күчүн щетка учунан коммутатор менен тартылганда туруктуу токтун электр кыймылдаткыч күчүнө айландыруу жана щетканын коммутациялык эффектиси.
Индукцияланган электр кыймылдаткыч күчтүн багыты оң кол эрежеси боюнча аныкталат (магнит талаасынын сызыгы алаканды, баш бармак өткөргүчтүн кыймыл багытын, ал эми калган төрт манжа өткөргүчтөгү индукцияланган электр кыймылдаткыч күчтүн багытын көрсөтөт).
Өткөргүчкө болгон күчтүн багыты сол кол эрежеси менен аныкталат. Бул жуп электромагниттик күчтөр арматурага таасир этүүчү моментти түзөт, ал айлануучу электр машинасында электромагниттик момент деп аталат. Моменттин багыты саат жебесине каршы, арматураны сааттын жебесине каршы айлантууга аракет кылууда. Эгерде бул электромагниттик момент арматурадагы каршылык моментин жеңе алса (мисалы, сүрүлүү жана башка жүктөө моменттеринен келип чыккан каршылык моменти), арматура сааттын жебесине каршы багытта айлана алат.