Žiedo formos nuolatinis magnetas yra pritvirtintasDC variklis, o srovė praeina per ritę ant rotoriaus, kad sukurtų amperinę jėgą. Kai ritė ant rotoriaus yra lygiagreti magnetiniam laukui, magnetinio lauko kryptis pasikeis, jei jis ir toliau suksis. Todėl rotoriaus gale esantis šepetėlis paverčiamas su Plokštės pakaitomis kontaktuojamos, kad ant ritės taip pat pasikeistų srovės kryptis, o generuojamos Lorenco jėgos kryptis nesikeičia, todėl variklis gali suktis viena kryptimi.
Veikimo principasDC generatoriusyra paversti kintamą elektrovaros jėgą, sukeltą armatūros ritėje, į nuolatinės srovės elektrovaros jėgą, kai ją iš šepečio galo traukia komutatorius ir šepečio komutavimo efektas.
Indukuotos elektrovaros jėgos kryptis nustatoma pagal dešinės rankos taisyklę (magnetinio lauko linija nukreipta į delną, nykštis – į laidininko judėjimo kryptį, o kiti keturi pirštai – į laidininko indukuotos elektrovaros jėgos kryptį).
Jėgos kryptis laidininkui nustatoma pagal kairiosios rankos taisyklę. Ši elektromagnetinių jėgų pora sudaro armatūrą veikiantį sukimo momentą, kuris besisukančioje elektros mašinoje vadinamas elektromagnetiniu sukimo momentu. Sukimo momento kryptis yra prieš laikrodžio rodyklę, siekiant, kad armatūra suktųsi prieš laikrodžio rodyklę. Jei šis elektromagnetinis sukimo momentas gali įveikti armatūros pasipriešinimo sukimo momentą (pvz., atsparumo sukimo momentą, kurį sukelia trinties ir kitų apkrovos momentų), armatūra gali suktis prieš laikrodžio rodyklę.