Kalamita permanenti f'forma ta 'ċirku hija mwaħħla fil-Mutur DC, u l-kurrent jgħaddi mill-coil fuq ir-rotor biex jiġġenera forza ampere. Meta l-coil fuq ir-rotor tkun parallela mal-kamp manjetiku, id-direzzjoni tal-kamp manjetiku tinbidel jekk tkompli ddur. Għalhekk, ix-xkupilja fit-tarf tar-rotor jiġi kkonvertit b' Il-pjanċi jiġu kkuntattjati alternattivament, sabiex id-direzzjoni kurrenti fuq il-coil tinbidel ukoll, u d-direzzjoni tal-forza Lorentz ġenerata ma tinbidilx, sabiex il-mutur jista 'jżomm idur f'direzzjoni waħda.
Il-prinċipju tax-xogħol tal-Ġeneratur DChuwa li tikkonverti l-forza elettromottiva alternanti indotta fil-coil tal-armatura f'forza elettromotiva DC meta tinġibed mit-tarf tal-pinzell mill-kommutatur u l-effett tal-kommutazzjoni tal-pinzell.
Id-direzzjoni tal-forza elettromotiva indotta hija determinata skont ir-regola tal-lemin (il-linja tal-kamp manjetiku tipponta lejn il-pala, il-kbir tipponta lejn id-direzzjoni tal-moviment tal-konduttur, u l-erba 'swaba' l-oħra jindikaw id-direzzjoni tal-forza elettromotiva indotta fil-konduttur).
Id-direzzjoni tal-forza fuq il-konduttur hija determinata mir-regola tax-xellug. Dan il-par ta 'forzi elettromanjetiċi jifforma torque li jaġixxi fuq l-armatura, li jissejjaħ torque elettromanjetiku f'magna elettrika li ddur. Id-direzzjoni tat-torque hija kontra l-arloġġ, f'tentattiv li tagħmel l-armatura ddur kontra l-arloġġ. Jekk dan it-torque elettromanjetiku jista 'jegħleb it-torque tar-reżistenza fuq l-armatura (bħal torque ta' reżistenza ikkawżat minn frizzjoni u torques ta 'tagħbija oħra), l-armatura tista' ddur f'direzzjoni kontra l-arloġġ