Un magnetu permanente in forma di anellu hè fissatu in umutore DC, è u currente passa per a bobina nantu à u rotore per generà una forza ampere. Quandu a bobina nantu à u rotore hè parallella à u campu magneticu, a direzzione di u campu magneticu cambierà s'ellu cuntinueghja à rotà. Per quessa, a spazzola à a fine di u rotore hè cunvertitu cù I platti sò cuntattate alternativamente, cusì chì a direzzione attuale nantu à a bobina cambia ancu, è a direzzione di a forza di Lorentz generata ùn cambia micca, cusì u mutore pò mantene a rotazione in una direzzione.
U principiu di travagliu di ugeneratore DChè di cunvertisce a forza elettromotrice alternante indotta in a bobina di l'armatura in una forza elettromotrice DC quandu hè tirata da l'estremità di a spazzola da u commutatore è l'effettu di commutazione di a spazzola.
A direzzione di a forza elettromotrice indotta hè determinata secondu a regula di a manu diritta (a linea di u campu magneticu punta à a palma, u pollice punta à a direzzione di u muvimentu di u cunduttore, è l'altri quattru dita puntanu à a direzzione di a forza elettromotrice indotta in u cunduttore).
A direzzione di a forza nantu à u cunduttore hè determinata da a regula di a manu manca. Stu paru di forze elettromagnetiche forma un torque chì agisce nantu à l'armatura, chì hè chjamatu torque elettromagneticu in una macchina elettrica rotativa. A direzzione di u torque hè in senso antiorario, in un tentativu di fà l'armature rotate in senso antiorario. Se stu torque elettromagneticu pò superà u torque di resistenza nantu à l'armatura (cum'è torque di resistenza causatu da l'attrito è altri torques di carica), l'armatura pò rotà in una direzzione antioraria.