Trajni magnet u obliku prstena je fiksiran uDC motor, a struja prolazi kroz zavojnicu na rotoru i stvara ampersku silu. Kada je zavojnica na rotoru paralelna s magnetskim poljem, smjer magnetskog polja će se promijeniti ako nastavi da se okreće. Stoga se četkica na kraju rotora pretvara sa Ploče se naizmjenično dodiruju, tako da se mijenja i smjer struje na zavojnici, a smjer generirane Lorentzove sile se ne mijenja, tako da motor može nastaviti rotirati u jednom smjeru.
Princip radaDC generatorje pretvaranje naizmjenične elektromotorne sile inducirane u zavojnici armature u istosmjernu elektromotornu silu kada je komutator povuče s kraja četke i komutacijski učinak četke.
Smjer inducirane elektromotorne sile određuje se po pravilu desne ruke (linija magnetskog polja pokazuje na dlan, palac pokazuje smjer kretanja provodnika, a ostala četiri prsta pokazuju smjer inducirane elektromotorne sile u vodiču).
Smjer sile na provodnik određen je pravilom lijeve strane. Ovaj par elektromagnetnih sila formira obrtni moment koji deluje na armaturu, koji se naziva elektromagnetski moment u rotirajućoj električnoj mašini. Smjer obrtnog momenta je u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, u pokušaju da se armatura rotira u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako ovaj elektromagnetski moment može savladati moment otpora na armaturi (kao što je moment otpora uzrokovan trenjem i drugim momentima opterećenja), armatura se može rotirati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu