Hringlaga varanleg segull er festur íDC mótor, og straumurinn fer í gegnum spóluna á snúningnum til að mynda amperkraft. Þegar spólan á snúningnum er samsíða segulsviðinu mun stefna segulsviðsins breytast ef það heldur áfram að snúast. Þess vegna er burstanum í lok snúningsins breytt með Plötunum til skiptis, þannig að straumstefnan á spólunni breytist einnig og stefna myndaðs Lorentz kraftsins breytist ekki, þannig að mótorinn getur haldið áfram að snúast í eina átt.
Starfsreglan umDC rafaller að breyta raforkukraftinum til skiptis sem framkallað er í armature spólunni í DC rafkraft þegar hann er dreginn frá burstaendanum af commutator og commutation áhrif bursta.
Stefna framkallaða rafkraftsins er ákvörðuð í samræmi við hægri regluna (segulsviðslínan vísar í lófann, þumalfingur vísar í hreyfistefnu leiðarans og hinir fjórir fingurnir vísa í stefnu framkallaða rafkraftsins í leiðaranum).
Kraftstefnan á leiðarann ræðst af vinstrihandarreglunni. Þetta par af rafsegulkrafti myndar tog sem verkar á armatureð, sem er kallað rafsegultog í snúnings rafvél. Stefna togsins er rangsælis, til að reyna að láta armatureð snúast rangsælis. Ef þetta rafsegultog getur sigrast á viðnámsvægi á armaturen (svo sem viðnámstog af völdum núnings og annarra álagstoga), getur armaturen snúist rangsælis