Шакмак формасындагы даими магнитDC моторы, һәм ток ампер көче тудыру өчен ротордагы кәтүк аша уза. Ротордагы кәтүк магнит кырына параллель булганда, әйләнүне дәвам итсә, магнит кырының юнәлеше үзгәрәчәк. Шуңа күрә, ротор ахырындагы кисточка тәлинкәләр белән чиратлашып контактка кертелә, шулай итеп кәтүкнең хәзерге юнәлеше дә үзгәрә, һәм барлыкка килгән Лоренц көченең юнәлеше үзгәрми, шуңа күрә двигатель бер юнәлештә әйләнә ала.
Эш принцибыГенераторарматура кәтүкенә кертелгән алмаш электромотив көчен DC электромотив көченә әйләндерү, ул чиста очыннан коммутатор һәм кистаның коммутация эффекты белән тартылганда.
Электромотив көченең юнәлеше уң кул кагыйдәсе буенча билгеләнә (магнит кыр сызыгы пальмага, бармак үткәргечнең хәрәкәт юнәлешенә, калган дүрт бармак үткәргечтә китерелгән электромотив көченең юнәлешен күрсәтә).
Conductткәргечтә көч юнәлеше сул кул кагыйдәсе белән билгеләнә. Бу пар электромагнит көче арматурада эш итүче момент формалаштыра, ул әйләнүче электр машинасында электромагнит моменты дип атала. Моментның юнәлеше сәгатенә каршы, арматураны сәгатенә каршы әйләндерү өчен. Әгәр дә бу электромагнит моменты арматурадагы каршылык моментын җиңә алса (сүрелү һәм башка йөк моментлары аркасында килеп чыккан каршылык моменты), арматура сәгать каршы юнәлештә әйләнергә мөмкин.