Gredzenveida pastāvīgais magnēts ir fiksētsLīdzstrāvas motors, un strāva iet caur rotora spoli, lai radītu ampēru spēku. Kad spole uz rotora ir paralēla magnētiskajam laukam, magnētiskā lauka virziens mainīsies, ja tas turpinās griezties. Tāpēc rotora galā esošā birste tiek pārveidota ar Plāksnēm tiek pārmaiņus saskarties, lai mainītos arī strāvas virziens uz spoles, un ģenerētā Lorenca spēka virziens nemainās, tādējādi motors var turpināt griezties vienā virzienā.
Darbības principsLīdzstrāvas ģeneratorsir pārveidot armatūras spolē inducēto mainīgo elektromotora spēku par līdzstrāvas elektromotoru spēku, kad to no sukas gala izvelk komutators un birstes komutācijas efekts.
Inducētā elektromotora spēka virzienu nosaka pēc labās rokas likuma (magnētiskā lauka līnija norāda uz plaukstu, īkšķis norāda uz vadītāja kustības virzienu, bet pārējie četri pirksti norāda uz inducētā elektromotora spēka virzienu vadītājā).
Spēka virzienu uz vadītāju nosaka kreisās puses likums. Šis elektromagnētisko spēku pāris veido griezes momentu, kas iedarbojas uz armatūru, ko sauc par elektromagnētisko griezes momentu rotējošā elektriskā mašīnā. Griezes momenta virziens ir pretēji pulksteņrādītāja virzienam, mēģinot likt armatūrai griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Ja šis elektromagnētiskais griezes moments var pārvarēt armatūras pretestības griezes momentu (piemēram, pretestības griezes momentu, ko izraisa berze un citi slodzes griezes momenti), armatūra var griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam.