एउटा घेरा आकारको स्थायी चुम्बक मा स्थिर गरिएको छडीसी मोटर, र विद्युत् प्रवाह रोटरमा रहेको कुण्डलीबाट गुज्रन्छ र एम्पीयर बल उत्पन्न गर्छ। जब रोटरमा रहेको कुण्डली चुम्बकीय क्षेत्रसँग समानान्तर हुन्छ, यदि यो घुमिरहन्छ भने चुम्बकीय क्षेत्रको दिशा परिवर्तन हुन्छ। त्यसकारण, रोटरको अन्त्यमा रहेको ब्रशलाई प्लेटहरूसँग वैकल्पिक रूपमा सम्पर्क गरिन्छ, जसले गर्दा कुण्डलीमा रहेको वर्तमान दिशा पनि परिवर्तन हुन्छ, र उत्पन्न हुने लोरेन्ट्ज बलको दिशा परिवर्तन हुँदैन, त्यसैले मोटर एक दिशामा घुमिरहन सक्छ।
को कार्य सिद्धान्तडीसी जेनेरेटरकम्युटेटरले ब्रशको छेउबाट तान्दा आर्मेचर कोइलमा प्रेरित वैकल्पिक इलेक्ट्रोमोटिभ बललाई DC इलेक्ट्रोमोटिभ बलमा रूपान्तरण गर्नु र ब्रशको कम्युटेशन प्रभाव हो।
प्रेरित विद्युत्-मोटिभ बलको दिशा दायाँ-हातको नियम अनुसार निर्धारण गरिन्छ (चुम्बकीय क्षेत्र रेखाले हत्केलालाई औंल्याउँछ, औंलाले चालकको चालको दिशालाई औंल्याउँछ, र अन्य चार औंलाहरूले चालकमा प्रेरित विद्युत्-मोटिभ बलको दिशालाई औंल्याउँछ)।
कन्डक्टरमा बलको दिशा बायाँ-हातको नियमद्वारा निर्धारण गरिन्छ। विद्युत चुम्बकीय बलहरूको यो जोडीले आर्मेचरमा काम गर्ने टर्क बनाउँछ, जसलाई घुम्ने विद्युतीय मेसिनमा इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक टर्क भनिन्छ। आर्मेचरलाई घडीको विपरीत दिशामा घुमाउनको लागि टर्कको दिशा घडीको विपरीत दिशामा हुन्छ। यदि यो विद्युत चुम्बकीय टर्कले आर्मेचरमा रहेको प्रतिरोध टर्क (जस्तै घर्षण र अन्य लोड टर्कहरूबाट हुने प्रतिरोध टर्क) लाई पार गर्न सक्छ भने, आर्मेचर घडीको विपरीत दिशामा घुम्न सक्छ।