Постојан магнет во облик на прстен е фиксиран воDC мотор, а струјата минува низ серпентина на роторот за да генерира амперска сила. Кога серпентина на роторот е паралелна со магнетното поле, насоката на магнетното поле ќе се промени ако продолжи да ротира. Затоа, четката на крајот на роторот се претвора со Плочите се наизменично контактирани, така што насоката на струјата на серпентина исто така се менува, а насоката на генерираната Лоренцова сила не се менува, па моторот може да продолжи да ротира во една насока.
Принципот на работа наDC генераторе да се претвори наизменичната електромоторна сила индуцирана во намотката на арматурата во еднонасочна електромоторна сила кога таа е извлечена од крајот на четката од страна на комутаторот и ефектот на комутација на четката.
Насоката на индуцираната електромоторна сила се одредува според правилото за десната рака (линијата на магнетното поле покажува на дланката, палецот покажува на насоката на движење на спроводникот, а другите четири прсти укажуваат на насоката на индуцираната електромоторна сила во проводникот).
Насоката на сила на проводникот се одредува со правилото на левата страна. Овој пар на електромагнетни сили формира вртежен момент што дејствува на арматурата, кој се нарекува електромагнетен вртежен момент во ротирачка електрична машина. Насоката на вртежниот момент е спротивно од стрелките на часовникот, во обид да се натера арматурата да ротира спротивно од стрелките на часовникот. Ако овој електромагнетен вртежен момент може да го надмине отпорниот вртежен момент на арматурата (како што е отпорниот вртежен момент предизвикан од триење и други вртежи на оптоварување), арматурата може да ротира во насока спротивно од стрелките на часовникот