В корпусе закреплен кольцевой постоянный магнит.двигатель постоянного тока, и ток проходит через катушку на роторе, создавая силу Ампера. Когда катушка на роторе параллельна магнитному полю, направление магнитного поля изменится, если она продолжит вращаться. Поэтому щетка на конце ротора преобразуется с Пластины поочередно контактируют, так что направление тока на катушке также меняется, а направление создаваемой силы Лоренца не меняется, поэтому двигатель может продолжать вращаться в одном направлении.
Принцип работыГенератор постоянного токазаключается в преобразовании переменной электродвижущей силы, индуцируемой в катушке якоря, в электродвижущую силу постоянного тока, отводимую от конца щетки коллектором и коммутационным эффектом щетки.

Направление индуцированной электродвижущей силы определяется по правилу правой руки (линия магнитного поля направлена к ладони, большой палец указывает направление движения проводника, а остальные четыре пальца указывают направление индуцированной электродвижущей силы в проводнике).
Направление силы на проводнике определяется правилом левой руки. Эта пара электромагнитных сил образует момент, действующий на якорь, который называется электромагнитным моментом во вращающейся электрической машине. Направление момента против часовой стрелки, в попытке заставить якорь вращаться против часовой стрелки. Если этот электромагнитный момент может преодолеть момент сопротивления на якоре (такой как момент сопротивления, вызванный трением и другими моментами нагрузки), якорь может вращаться против часовой стрелки