Ntchito zambiri zamagalimoto zimakhala ndi zida zonyamula katundu, ndiye kuti, injini ikadutsa mtengo wokhazikika chifukwa chakuchulukirachulukira, malangizo ogwirizira adzaperekedwa kuti agwiritse ntchito chitetezo.
Pamene injini imakanizidwa mwamakina, kapena pali zolakwika zamagetsi monga nthaka, gawo-ndi-gawo, ndi kutembenuka, malangizo otetezera adzakhalanso ogwira mtima chifukwa cha kuwonjezeka kwamakono. Komabe, pamene panopa sichinachuluke pamtengo wotetezera, chipangizo chotetezera sichidzapereka malangizo oyenerera.