Một nam châm vĩnh cửu hình vòng được cố định trongĐộng cơ DC, và dòng điện chạy qua cuộn dây trên rôto để tạo ra lực ampe. Khi cuộn dây trên rôto song song với từ trường, hướng của từ trường sẽ thay đổi nếu nó tiếp tục quay. Do đó, chổi than ở cuối rôto được chuyển đổi với Các tấm được tiếp xúc xen kẽ, do đó hướng dòng điện trên cuộn dây cũng thay đổi và hướng của lực Lorentz tạo ra không thay đổi, do đó động cơ có thể tiếp tục quay theo một hướng.
Nguyên lý hoạt động củaMáy phát điện DClà chuyển đổi suất điện động xoay chiều cảm ứng trong cuộn dây phần ứng thành suất điện động một chiều khi nó được kéo từ đầu chổi than bởi bộ chuyển mạch và hiệu ứng chuyển mạch của chổi than.
Hướng của suất điện động cảm ứng được xác định theo quy tắc bàn tay phải (đường sức từ hướng vào lòng bàn tay, ngón cái chỉ chiều chuyển động của dây dẫn, bốn ngón còn lại chỉ chiều của suất điện động cảm ứng trong dây dẫn).
Hướng của lực tác dụng lên dây dẫn được xác định theo quy tắc bàn tay trái. Cặp lực điện từ này tạo thành một mô men tác dụng lên phần ứng, được gọi là mô men điện từ trong máy điện quay. Hướng của mô men là ngược chiều kim đồng hồ, nhằm mục đích làm cho phần ứng quay ngược chiều kim đồng hồ. Nếu mô men điện từ này có thể thắng được mô men điện trở trên phần ứng (chẳng hạn như mô men điện trở do ma sát và các mô men tải khác gây ra), phần ứng có thể quay theo hướng ngược chiều kim đồng hồ