Een ringvormige permanente magneet is in deDC-motor, en de stroom gaat door de spoel op de rotor om een ampèrekracht te genereren. Wanneer de spoel op de rotor parallel is aan het magnetische veld, zal de richting van het magnetische veld veranderen als het blijft roteren. Daarom wordt de borstel aan het uiteinde van de rotor omgezet met De platen worden afwisselend gecontacteerd, zodat de stroomrichting op de spoel ook verandert, en de richting van de gegenereerde Lorentzkracht verandert niet, zodat de motor in één richting kan blijven roteren.
Het werkingsprincipe van deDC-generatoris het omzetten van de wisselende elektromotorische kracht die in de ankerspoel wordt geïnduceerd in een gelijkstroom-elektromotorische kracht wanneer deze door de commutator aan het borsteluiteinde wordt onttrokken en het commutatie-effect van de borstel.
De richting van de geïnduceerde elektromotorische kracht wordt bepaald volgens de rechterhandregel (de magnetische veldlijn wijst naar de handpalm, de duim wijst naar de bewegingsrichting van de geleider en de overige vier vingers wijzen naar de richting van de geïnduceerde elektromotorische kracht in de geleider).
De richting van de kracht op de geleider wordt bepaald door de linkerhandregel. Dit paar elektromagnetische krachten vormt een koppel dat op het anker werkt, wat elektromagnetisch koppel wordt genoemd in een roterende elektrische machine. De richting van het koppel is tegen de klok in, in een poging om het anker tegen de klok in te laten draaien. Als dit elektromagnetische koppel het weerstandskoppel op het anker kan overwinnen (zoals weerstandskoppel veroorzaakt door wrijving en andere lastkoppels), kan het anker tegen de klok in draaien