Magnet kekal berbentuk cincin dipasang di dalamMotor DC, dan arus melalui gegelung pada pemutar untuk menghasilkan daya ampere. Apabila gegelung pada rotor selari dengan medan magnet, arah medan magnet akan berubah jika ia terus berputar. Oleh itu, berus di hujung pemutar ditukar dengan Plat disentuh secara bergantian, supaya arah arus pada gegelung juga berubah, dan arah daya Lorentz yang dihasilkan tidak berubah, jadi motor boleh terus berputar dalam satu arah.
Prinsip kerja bagipenjana DCadalah untuk menukar daya gerak elektrik berselang-seli teraruh dalam gegelung angker kepada daya gerak elektrik DC apabila ia ditarik dari hujung berus oleh komutator dan kesan pertukaran berus.
Arah daya gerak elektrik teraruh ditentukan mengikut peraturan tangan kanan (garisan medan magnet menghala ke tapak tangan, ibu jari menghala ke arah pergerakan konduktor, dan empat jari yang lain menghala ke arah daya gerak elektrik teraruh dalam konduktor).
Arah daya pada konduktor ditentukan oleh peraturan kiri. Pasangan daya elektromagnet ini membentuk tork yang bertindak pada angker, yang dipanggil tork elektromagnet dalam mesin elektrik berputar. Arah tork adalah lawan jam, dalam usaha untuk membuat angker berputar mengikut lawan jam. Jika tork elektromagnet ini boleh mengatasi tork rintangan pada angker (seperti tork rintangan yang disebabkan oleh geseran dan tork beban lain), angker boleh berputar mengikut arah lawan jam