Sebuah magnet permanen berbentuk cincin dipasang diMotor arus searah, dan arus mengalir melalui kumparan pada rotor untuk menghasilkan gaya ampere. Ketika kumparan pada rotor sejajar dengan medan magnet, arah medan magnet akan berubah jika terus berputar. Oleh karena itu, sikat di ujung rotor diubah dengan Pelat-pelat tersebut dihubungi secara bergantian, sehingga arah arus pada kumparan juga berubah, dan arah gaya Lorentz yang dihasilkan tidak berubah, sehingga motor dapat terus berputar dalam satu arah.
Prinsip kerja dariPembangkit arus searahadalah untuk mengubah gaya gerak listrik bolak-balik yang diinduksi dalam kumparan jangkar menjadi gaya gerak listrik DC ketika ditarik dari ujung sikat oleh komutator dan efek komutasi sikat.
Arah gaya gerak listrik induksi ditentukan menurut kaidah tangan kanan (garis medan magnet menunjuk ke telapak tangan, ibu jari menunjuk ke arah gerak penghantar, dan keempat jari lainnya menunjuk ke arah gaya gerak listrik induksi di dalam penghantar).
Arah gaya pada konduktor ditentukan oleh aturan tangan kiri. Sepasang gaya elektromagnetik ini membentuk torsi yang bekerja pada jangkar, yang disebut torsi elektromagnetik pada mesin listrik yang berputar. Arah torsi berlawanan arah jarum jam, dalam upaya membuat jangkar berputar berlawanan arah jarum jam. Jika torsi elektromagnetik ini dapat mengatasi torsi resistansi pada jangkar (seperti torsi resistansi yang disebabkan oleh gesekan dan torsi beban lainnya), jangkar dapat berputar dalam arah berlawanan arah jarum jam.