एक वलय के आकार का स्थायी चुम्बक इसमें लगा होता है।डीसी यंत्र, और करंट रोटर पर कॉइल से होकर गुजरता है जिससे एम्पियर बल उत्पन्न होता है। जब रोटर पर कॉइल चुंबकीय क्षेत्र के समानांतर होता है, तो चुंबकीय क्षेत्र की दिशा बदल जाएगी यदि यह घूमता रहता है। इसलिए, रोटर के अंत में ब्रश को प्लेटों के साथ बारी-बारी से संपर्क किया जाता है, ताकि कॉइल पर करंट की दिशा भी बदल जाए, और उत्पन्न लोरेंत्ज़ बल की दिशा न बदले, इसलिए मोटर एक दिशा में घूमती रह सकती है।
का कार्य सिद्धांतडीसी जनरेटरआर्मेचर कुंडली में प्रेरित प्रत्यावर्ती विद्युत चालक बल को डीसी विद्युत चालक बल में परिवर्तित करना है, जब इसे कम्यूटेटर और ब्रश के कम्यूटेशन प्रभाव द्वारा ब्रश के अंत से खींचा जाता है।
प्रेरित विद्युत-शक्ति की दिशा दक्षिण-हस्त नियम के अनुसार निर्धारित की जाती है (चुंबकीय क्षेत्र रेखा हथेली की ओर इंगित करती है, अंगूठा चालक की गति की दिशा की ओर इंगित करता है, तथा अन्य चार उंगलियां चालक में प्रेरित विद्युत-शक्ति की दिशा की ओर इंगित करती हैं)।
कंडक्टर पर बल की दिशा बाएं हाथ के नियम से निर्धारित होती है। विद्युत चुम्बकीय बलों की यह जोड़ी आर्मेचर पर कार्य करने वाला एक टॉर्क बनाती है, जिसे घूर्णनशील विद्युत मशीन में विद्युत चुम्बकीय टॉर्क कहा जाता है। टॉर्क की दिशा वामावर्त होती है, आर्मेचर को वामावर्त घुमाने के प्रयास में। यदि यह विद्युत चुम्बकीय टॉर्क आर्मेचर पर प्रतिरोध टॉर्क (जैसे घर्षण और अन्य लोड टॉर्क के कारण होने वाला प्रतिरोध टॉर्क) को पार कर सकता है, तो आर्मेचर वामावर्त दिशा में घूम सकता है