یک آهنربای دائمی حلقه ای شکل در آن ثابت شده استموتور DC، و جریان از سیم پیچ روی روتور عبور می کند تا نیروی آمپر ایجاد کند. وقتی سیم پیچ روی روتور موازی میدان مغناطیسی باشد، در صورت ادامه چرخش، جهت میدان مغناطیسی تغییر خواهد کرد. بنابراین، برس در انتهای روتور با صفحات به طور متناوب تماس می گیرند، به طوری که جهت جریان روی سیم پیچ نیز تغییر می کند و جهت نیروی لورنتس ایجاد شده تغییر نمی کند، بنابراین موتور می تواند در یک جهت به چرخش خود ادامه دهد.
اصل کار ازژنراتور DCتبدیل نیروی الکتروموتور متناوب القا شده در سیم پیچ آرمیچر به نیروی الکتروموتور DC زمانی که از انتهای برس توسط کموتاتور و اثر کموتاسیون برس کشیده می شود.
جهت نیروی الکتروموتور القایی بر اساس قانون دست راست تعیین می شود (خط میدان مغناطیسی به سمت کف دست، انگشت شست به جهت حرکت هادی و چهار انگشت دیگر به جهت نیروی حرکتی القایی در هادی اشاره می کند).
جهت نیروی وارد بر هادی توسط قانون سمت چپ تعیین می شود. این جفت نیروی الکترومغناطیسی یک گشتاور بر روی آرمیچر ایجاد می کند که در یک ماشین الکتریکی دوار به آن گشتاور الکترومغناطیسی می گویند. جهت گشتاور در خلاف جهت عقربه های ساعت است، در تلاش برای چرخش آرمیچر در خلاف جهت عقربه های ساعت. اگر این گشتاور الکترومغناطیسی بتواند بر گشتاور مقاومت روی آرمیچر (مانند گشتاور مقاومتی ناشی از اصطکاک و سایر گشتاورهای بار) غلبه کند، آرمیچر می تواند در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد.