يتم تثبيت مغناطيس دائم على شكل حلقة فيمحرك التيار المستمريمر التيار عبر الملف الدوار لتوليد قوة أمبير. عندما يكون الملف الدوار موازيًا للمجال المغناطيسي، يتغير اتجاه المجال المغناطيسي إذا استمر في الدوران. لذلك، يتم تحويل الفرشاة في نهاية الدوار مع تلامس الألواح بالتناوب، بحيث يتغير اتجاه التيار على الملف أيضًا، ولا يتغير اتجاه قوة لورنتز المتولدة، فيستمر المحرك في الدوران في اتجاه واحد.
مبدأ عملمولد تيار مستمرهو تحويل القوة الدافعة الكهربائية المتناوبة المستحثة في ملف المحرك إلى قوة دافعة كهربائية مستمرة عندما يتم سحبها من نهاية الفرشاة بواسطة المبدل وتأثير تبديل الفرشاة.
يتم تحديد اتجاه القوة الدافعة الكهربائية المستحثة وفقًا لقاعدة اليد اليمنى (يشير خط المجال المغناطيسي إلى راحة اليد، ويشير الإبهام إلى اتجاه حركة الموصل، وتشير الأصابع الأربعة الأخرى إلى اتجاه القوة الدافعة الكهربائية المستحثة في الموصل).
يُحدَّد اتجاه القوة المؤثرة على الموصل بقاعدة اليد اليسرى. يُشكِّل هذا الزوج من القوى الكهرومغناطيسية عزم دوران يؤثر على المحرك، ويُسمى عزم الدوران الكهرومغناطيسي في الآلات الكهربائية الدوارة. يكون اتجاه عزم الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة، وذلك لدفع المحرك إلى الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة. إذا استطاع هذا العزم الكهرومغناطيسي التغلب على عزم المقاومة على المحرك (مثل عزم المقاومة الناتج عن الاحتكاك وعزوم الحمل الأخرى)، فيمكن للمحرك الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة.