リング状の永久磁石が固定されており、DCモーター、電流がローター上のコイルを通過してアンペア力が発生します。ローター上のコイルが磁場と平行になっている場合、回転し続けると磁場の方向が変わります。そこで、ローターの端にあるブラシを変換します。プレートが交互に接触するため、コイル上の電流の方向も変わり、発生するローレンツ力の方向は変わらないため、モーターは一方向に回転し続けることができます。
の動作原理直流発電機アーマチュアコイルに誘起された交流起電力を整流子とブラシの整流効果によってブラシ端から引き出すことで直流起電力に変換することです。
誘導起電力の方向は右手の法則（磁力線が手のひらを指し、親指が導体の移動方向を指し、他の 4 本の指が導体の誘導起電力の方向を指す）に従って決定されます。
導体にかかる力の方向は左手の法則によって決まります。この一対の電磁力は、アーマチュアに作用するトルクを形成します。これは、回転電気機械における電磁トルクと呼ばれます。トルクの方向は反時計回りで、アーマチュアを反時計回りに回転させます。この電磁トルクがアーマチュアの抵抗トルク（摩擦やその他の負荷トルクによって生じる抵抗トルクなど）を克服できれば、アーマチュアは反時計回りに回転できます。