Renkaan muotoinen kestomagneetti on kiinnitettyDC moottori, ja virta kulkee roottorin kelan läpi muodostaen ampeerivoiman. Kun roottorin kela on yhdensuuntainen magneettikentän kanssa, magneettikentän suunta muuttuu, jos se jatkaa pyörimistä. Siksi roottorin päässä oleva harja muunnetaan kanssa. Levyt ovat vuorotellen kosketuksessa niin, että myös virran suunta kelalla muuttuu, eikä syntyvän Lorentz-voiman suunta muutu, joten moottori voi jatkaa pyörimistä yhteen suuntaan.
ToimintaperiaateDC generaattorion muuntaa ankkurikäämiin indusoitunut vaihtuva sähkömotorinen voima tasavirtasähkömotoriseksi voimaksi, kun se vedetään harjan päästä kommutaattorin ja harjan kommutointivaikutuksen avulla.
Indusoituneen sähkömotorisen voiman suunta määräytyy oikean käden säännön mukaan (magneettikenttäviiva osoittaa kämmenelle, peukalo osoittaa johtimen liikesuuntaan ja muut neljä sormea osoittavat johtimessa indusoituneen sähkömotorisen voiman suuntaan).
Johtimeen kohdistuvan voiman suunta määräytyy vasemman käden säännön mukaan. Tämä sähkömagneettisten voimien pari muodostaa ankkuriin vaikuttavan vääntömomentin, jota kutsutaan sähkömagneettiseksi momentiksi pyörivässä sähkökoneessa. Vääntömomentin suunta on vastapäivään, jotta ankkuri saadaan pyörimään vastapäivään. Jos tämä sähkömagneettinen vääntömomentti voi voittaa ankkurin vastusmomentin (kuten kitkan ja muiden kuormitusmomenttien aiheuttaman vastusmomentin), ankkuri voi pyöriä vastapäivään