1. Động cơ kích thích: Cuộn dây kích thích củaĐộng cơ DCkhông có kết nối điện với phần ứng, và mạch kích thích được cung cấp bởi nguồn điện DC khác. Do đó, dòng điện trường không bị ảnh hưởng bởi điện áp đầu cực phần ứng hoặc dòng điện phần ứng.
2.Động cơ DC động cơ shunt: mạch điện được mắc song song, phân luồng, điện áp trên cuộn dây phân luồng là điện áp trên phần ứng, nhưng cuộn dây kích từ được quấn bằng dây mỏng, số vòng dây lớn nên có điện trở lớn nên qua đó dòng điện kích từ nhỏ.
3.Động cơ DC động cơ nối tiếp: Dòng điện của động cơ DC được kết nối nối tiếp, chia cho điện áp, và cuộn dây kích thích được kết nối nối tiếp với phần ứng, do đó từ trường trong động cơ này thay đổi đáng kể theo sự thay đổi của dòng điện phần ứng. Để không gây ra tổn thất lớn và sụt áp trong cuộn dây kích thích, điện trở của cuộn dây kích thích càng nhỏ thì càng tốt, do đó động cơ DC nối tiếp thường được quấn bằng dây dày hơn với số vòng ít hơn.
4. Động cơ kích từ hỗn hợp DC: Từ thông của động cơ được tạo ra bởi dòng điện kích từ trong hai cuộn dây.
