1. Gerjesztő motor: A gerjesztő tekercselés aDC motornincs elektromos kapcsolata az armatúrával, és a gerjesztő áramkört egy másik egyenáramú tápegység táplálja. Ezért a téráramot nem befolyásolja az armatúra kapocsfeszültsége vagy az armatúra árama.
2.DC motor sönt motor: az áramkör párhuzamosan van bekötve, sönt, a sönt tekercselés feszültsége az armatúra feszültsége, de a gerjesztő tekercs vékony vezetékekkel van feltekerve, és nagy a fordulatszáma, ezért nagy az ellenállása, hogy máson keresztül A gerjesztő áram kicsi.
3.DC motor sorozatú motor: Az egyenáramú motor árama sorba van kötve, osztva a feszültséggel, a gerjesztő tekercs pedig sorba van kötve az armatúrával, így ebben a motorban a mágneses tér jelentősen megváltozik az armatúra áramának változásával. Annak érdekében, hogy a gerjesztő tekercsben ne okozzanak nagy veszteségeket és feszültségeséseket, minél kisebb a gerjesztőtekercs ellenállása, annál jobb, ezért az egyenáramú sorozatú motort általában vastagabb vezetékkel, kevesebb fordulattal tekerik fel.
4. DC motor összetett gerjesztő motor: A motor mágneses fluxusát a két tekercsben lévő gerjesztőáram hozza létre.
