1. Injini ya msisimko: Upepo wa msisimko waDC motorhaina uhusiano wa umeme na silaha, na mzunguko wa uchochezi hutolewa na umeme mwingine wa DC. Kwa hiyo, sasa ya shamba haiathiriwa na voltage ya terminal ya silaha au sasa ya silaha.
2.DC motor shunt motor: mzunguko umeunganishwa kwa sambamba, shunt, voltage kwenye upepo wa shunt ni voltage kwenye silaha, lakini upepo wa msisimko unajeruhiwa na waya nyembamba, na idadi ya zamu ni kubwa, hivyo ina upinzani mkubwa, ili kwa njia nyingine Sasa ya msisimko ni ndogo.
3.DC motor mfululizo motor: Sasa ya motor DC imeunganishwa katika mfululizo, imegawanywa na voltage, na upepo wa msisimko unaunganishwa katika mfululizo na silaha, hivyo shamba la magnetic katika motor hii hubadilika kwa kiasi kikubwa na mabadiliko ya sasa ya silaha. Ili kutosababisha hasara kubwa na kushuka kwa voltage katika vilima vya uchochezi, upinzani mdogo wa vilima vya uchochezi, ni bora zaidi, kwa hivyo motor ya mfululizo wa DC kawaida hujeruhiwa na waya nene na zamu chache.
4. DC motor kiwanja uchochezi motor: Flux magnetic ya motor ni yanayotokana na msisimko wa sasa katika windings mbili.
